成型銑刀是用于特定的工件外形加工，并根據圖紙的要求來定制銑刀；它分為：圓柱形的鍵槽銑刀、球頭銑刀、單角、雙角銑刀、成形齒輪銑刀、凸、凹半圓銑刀、燕尾槽銑刀等。形狀有：圓柱形、球頭形、凸、凹半圓形、漸開線形、單角度形、雙角度形等。